Die Planung, Organisation und Sicherstellung des öffentlichen Personennahverkehrs obliegt grundsätzlich den Landkreisen als freiwillige Aufgabe. Das Gesetz über den öffentlichen Personennahverkehr in Bayern (BayÖPNVG) sieht die Möglichkeit vor, dass kreisangehörige Gemeinden, wie die Stadt Gunzenhausen, diese Aufgabe für ihr Stadtgebiet ausführen. Von dieser Möglichkeit hat die Stadt Gunzenhausen durch Antrag beim Landkreis Weißenburg-Gunzenhausen Gebrauch gemacht.

Grundlage für den ÖPNV ist ein sogenannter Nahverkehrsplan, der auf den regionalen Verkehrsraum (Stadtgebiet) die Planungen zur Sicherung und zur Verbesserung des ÖPNV vorgeben. Dieser Nahverkehrsplan wird derzeit durch die VGN GmbH gemeinsam mit der Stadt Gunzenhausen entwickelt. Die Rahmenbedingungen werden in einem Arbeitskreis festgelegt. Der Nahverkehrsplan ist vom Stadtrat zu verabschieden. Die Ausarbeitung erfolgt unter Abstimmung mit der Fortschreibung des Nahverkehrsplans des Landkreises Weißenburg-Gunzenhausen.

Basierend auf dem Nahverkehrsplan werden die Verkehrsleistungen durch die Stadt Gunzenhausen als ÖPNV-Aufgabenträger ausgeschrieben, an geeignete Verkehrsunternehmen vergeben und ggf. mit Ausgleichsleistungen unterstützt.

Die ÖPNV-Aufgabenträger beantragen bei der Regierung von Mittelfranken die staatlichen Zuweisungen und sind für die Mittelverwendung und –verteilung auf die Verkehrsunternehmen zuständig.

Die Stadt Gunzenhausen ist somit zentraler Ansprechpartner für die Planung, Organisation und Sicherstellung für folgende öffentlichen Linien. Hierbei wird sie durch die Mobilitäts- und Verkehrs GmbH Gunzenhausen unterstützt.

Stadtbusverkehr:
VGN-Linie 640 (Stadtverkehr Gunzenhausen – Frickenfelden)
VGN-Linie 640.1 (Stadtverkehr Gunzenhausen – Schulverkehr Gunzenhausen –Frickenfelden)
VGN-Linie 641 (Stadtverkehr Gunzenhausen – Reutberg)

Rufbusverkehr:
VGN-Linie 642.1 (Stadtverkehr Gunzenhausen – Rufbus Nord)
VGN-Linie 641.2 (Stadtverkehr Gunzenhausen – Rufbus Süd)
VGN-Linie 641.3 (Stadtverkehr Gunzenhausen – Rufbus Südwest)
VGN-Linie 641.4 (Stadtverkehr Gunzenhausen – Rufbus Nordwest)
VGN-Linie 641.5 (Stadtverkehr Gunzenhausen – Rufbus Ost - Pfofeld)

Freizeitverkehr:
VGN-Linie 689 (Altmühlsee-Express)
VGN-Linie 699 (Brombachsee-Express)

Kirchweihbuslinien